Hallo stigma.
Herzlich Willkommen hier auf Patientenfragen.net
Ich glaub dein Problem ist eine Kopfsache. Bei dir wird sich wahrscheinlich in dem Moment alles nur darum drehen, wenn jemand neben dir steht, und das erzeugt/verstärkt das Problem.
Vielleicht kannst du ja Zuhause als Übung wenn du pinkeln gehst dir einfach vorstellen, es wäre noch jemand neben dir.
Was ja eigentlich nicht schlimm ist, denn er ist ja angewachsen und weggucken geht nicht

Vielleicht hilft dir das mit der Zeit, die Spannungen, die du dir mental aufbaust, abzubauen.
Gruß
Michael