Penis an einer Seite taub

Hallo,

ich bin 21 Jahre alt und habe schon seit Jahren ein Problem mit meinem Penis.
Und zwar spüre ich auf einer Seite beim Orgasmus und vorher auch fast gar nichts.
Es fühlt sich alles ziemlich taub an. Den Orgasmus selber empfinde ich als unbefriedigend und sehr schwach. Manchmal fließt die Samenflüssigkeit gar nicht richtig raus.

Ich habe Angst, dass ich mich da irgendwie vor Jahren verletzt habe, weil ich
öfters so Experimente gemacht habe. Z.b über den Penis etwas geschoben, irgendwo
reingesteckt usw.

Ich war schon mal beim Urologen aber er hat gesagt er könne da nichts nachschauen.
Dann schickte er mich zu einem Neurologen der ebenfalls sagte er könne nichts machen.

Das alles ist mir natürlich sehr peinlich.
Was kann ich machen ?

LG